Оцифровка нервной системы червя + прототип миноги

В дополнение к новости об оцифровке нервной системы круглого червя, сохраню ссылки на статьи о проектах в робототехнике, ставящие перед собой цель разработки адаптивных и интеллектуальных машин для проверки гипотез и моделей биологических нервных систем на простейших.
Не утверждаю, но сканируя и следя за новостями по этой тематике, мне казалось, что до этой новости подход был обратным, подтверждение некоторых аспектов неврологии, требовало создания робота-артефакта, в котором искусственно воссоздавались нервно-мышечные структуры, аналоги нейронных архитектур контроля и управления...
Теперь же можно просто загружать оцифровку нервной системы и на несовпадениях поведения модели робота наблюдать и внимательнее изучать уже более конкретные аспекты. Тем более в новости о червяке такой неказистый робот, когда коллеги в другой области уже создали прототип миноги, так же обладающей примитивной нервной системой и различных других существ, оцифровать нервные системы которых видимо только предстоит.
Тем более что еще в далеком 2012 году сообщалось, что Международная группа ученых из Северо-Восточного университета, Университета Алабамы, Массачусетского технологического института (США) и Университета Ньюкасла (Великобритания) построила прототип диагностического микро-робота Cyberplasm длиной около сантиметра.

При его создании использовались биологические материалы. Вместе с кровью робот будет перемещаться по организму и определять состояние здоровья пациента. Прототип внешне и по принципу передвижения похож на морскую миногу. Эта хищная рыба имеют относительно простую нервную систему, которая воспроизведена в Cyberplasm.
Робот также снабжен сенсорами на месте глаз и носа. Они созданы из материалов, полученных из клеток млекопитающих. Сенсоры реагируют на внешние раздражители и шлют электрические импульсы в электронный мозг, который, в свою очередь, управляет искусственными мышцами. Энергию для движения мышц Cyberplasm получает из глюкозы. Другие датчики, установленные на микро-роботе, предназначены для сбора информации. С их помощью машина собирает данные о химическом составе окружающей ее среды. Ученые надеются, что Cyberplasm станет важным шагом на пути создания робота, который может беспрепятственно перемещаться по организму, эффективно получая и анализируя данные, что позволит ему диагностировать широкий ряд заболеваний.
Сама новость:
Американские и британские ученые в ходе эксперимента оцифровали мозг, а если говорить точнее всю нервную систему круглого червя. Мозг червя содержит всего 300 нейронов, около 1 000 клеток. Сделать это было не так уж сложно, заверили ученые. Поместили цифровую версию нервной системы на специальный мини-диск. Он в свою очередь был подключён к роботу собранному из конструктора Lego. Ученые надеялись, однако не ожидали, что успех эксперимента будет столь ошеломляющим. После включения, робот начал вести себя подобно круглому червю. Он передвигался так, как это делают черви – те же маневры, те же остановки, те же способы преодоления препятствий. Куда важнее то, что робот действовал, опираясь на «инстинкт», иначе говоря – иррационально, по ситуации и никогда не повторялся.

Статья-обзор работ на пересечении робототехники и неврологии, с выделением наиболее перспективных подходов в области, где взаимодействие между этими областями привело к развитию новых идей.

Ролики на эту тему:
http://youtu.be/F2_XcNZTAcw
http://youtu.be/HvHSsZCl1ZA?list=UUKOovYhG7DZY7IR-cJUdd-Q
http://youtu.be/SRzc8ACnI1s?list=UUKOovYhG7DZY7IR-cJUdd-Q


Комментарии

Популярные сообщения из этого блога

Вариант прошивки полетного контроллера SP Racing F3 через stm32flash

Создание 3D модели по фотоснимкам. Python Photogrammetry Toolbox на Ubuntu 14.04.

Создание 3D модели голени по фотоснимкам. Часть 2. VisualSFM+MeshLab.