Заметки впечатлённого, но ни о чём.

Вполне реальный сценарий развития применения уже доступных технологий. «Ядерный удар это старомодно! Избавьтесь от своего противника фактически без рисков, просто охарактеризуйте его и выпустите рой автономных мини-дронов, управляемых искусственным интеллектом...» - гласит одна из сцен ролика «Slaughterbots». Видеоролика, созданного «Future of Life Institute», чтобы проиллюстрировать опасность автономного оружия. Основная мысль транслируемая «Future of Life Institute» - автономное оружие является потенциально масштабируемым оружием массового уничтожения (ОМУ). По меньшей мере, неограниченное количество может быть запущено небольшим числом людей. В результате ожидается, что автономное оружие уменьшит безопасность человека на индивидуальном, местном, национальном и международном уровнях. Фантастического в ролике ничего нет, показаны уже давно существующие технологии . Как пример ролик , где американские военные выпускают рой мини-дронов из самолетов FA 18 Super Hornet Jet.

BAIKAL from Anton Elchaninov on Vimeo .

подобрал для собранного недавно коптера: 1. Курсовая камера - Sony Super Had II CCD 600TVL 2.8mm Lens 1/3". Обзор аналога. 2. OSD - MICRO MinimOSD . Настройка и прошивка: раз , два и три . 3. Видео передатчик - Eachine TS5840 Upgraded 40CH 5.8G 200mW 4. Шлем - Eachine VR D2 5 Inches 800*480 40CH Raceband 5.8G. Доработка шлема. Обзор и о прошивке . 5. Антеннка "клевер" - DYS FPV 5.8G Antenna 4dBi Mushroom Antenna

Приобретенный мной для коптера полетный контроллер SP Racing F3 основан на микроконтроллере STM32 . В системной памяти платы STM32 есть Bootloader (загрузчик). Bootloader записан на этапе производства и любой микроконтроллер STM32 можно запрограммировать через интерфейс USART с помощью USART-USB переходника. Вариант прошивки из под винды через Flash Loader Demonstrator для плат STM32 у меня не сработал. Как видно из фото, программатор у меня не видел плату и соответственно не давал перепрошиться. Поиск в сети навел на вариант, что если программатор не видит плату, это означает что флеш память микроконтроллера защищена. Т.к. основная система на компе у меня Ubuntu, я решил воспользоваться программой stm32flash для "заливки" прошивки через встроенный Bootloader, перед этим сняв защиту от чтения и записи.

  Чтобы не путаться. ARM - это не полетный режим, это просто возможность армить коптер тумблером, а не стиком (правый вправо вниз); ACRO - это когда все режимы выключены, коптер удерживает текущее положение в пространстве. Работает только гироскоп, данные акселерометра не учитываются. ANGLE - режим удержания горизонта; HORIZON - режим удержания горизонта, но с возможностью делать флипы и ролы (когда стики в крайних положениях); AIR MODE - это подрежим, предназначенный для того, чтобы коптер стабилизировался даже при нулевом значении газа. Используется совместно с ACRO. Работает ли с ANGLE и HORIZON не знаю. В последних прошивках этот режим сам отключает MOTOR STOP. При посадке с включенной AIR MODE возможны прыжки. Т.е. на взлете и посадке надо отключать.

Ранее писал , что заказал себе коптер Eachine Assassin 180 V2. Изначально показалось, что за такие деньги это неплохой "входной билет" для ознакомления с FPV квадрокоптерами на бесколлекторных моторах. И аппаратура, и рама с курсовой камерой, и шлем, и контроллер то можно настроить... Углубившись в качественные характеристики используемых компонентов понял, что в случае возникшего желания что-то усовершенствовать данный вариант не совсем уже то, а такое желание возникнет у меня точно, проверено. Но т.к. были высланы к нему запасные моторы и пропеллеры , то решил собрать с их использованием. От  Eachine Assassin 180 V2 успел отказался. Чтобы была возможность самостоятельно разобраться с пайкой и настройкой, выбрал бюджетный вариант для сборки на раме Realacc X4R . Исходил из следующих рекомендуемых характеристик компонентов: Моторы: 1806~2206 (KV2000~2300) Регуляторы скорости (ESC): 10~20a Полетный контроллер: CC3D/ NAZA32/ F3 Аккумулятор: 3S 1500~2200mah Пропе...

Сделал себе предзаказ в качестве подарка на НГ и первого знакомства с FPV - Eachine Assassin 180 V2 . Обзоры коптера: 1 , 2 , 3 . Обзор шлема: 1 , 2

Завалялась в хозяйстве китайская камера-брелок DVR 808 с заявленным расширением 720х420. Решил повесить ее на коптер WLtoys V636. Крепление -  простой пластиковый хомут. Особо на качественную картинку при таких характеристиках камеры и таком креплении не расчитывал, но и такого разочарования не ожидал. По факту, кажется вообще 480p (640x480).

Как альтернатива родным сгоревшим моторам (8.5x20mm) для невыпускаемого уже WLtoys V636: 1. NIHUI TOYS U807 RC Quadcopter Spare Parts Motor U807-011 , но правда с пластиковой шестерней. 2. Motor For Hubsan X4 H107C H107D 3. Chaoli CL 820 8.5x20mm Coreless Motor . Альтернатива родной батарейке на 3.7V 780mAh весом 18г размером 52х28х7мм: - Turnigy nano-tech 950mah 1S 25~50C Lipo Pack - Walkera RC Helicopters Parts 3.7V 900mAh High-performance Battery - ZOP-Power-3_7V-850mAh-1S-25C-Lipo-Battery - MJX T04 T05 T25 M03 RC Helicopter 1000mAh 3.7V Li-Poly Battery (под вопросом) Учитывая, что рама у моего V636 уже весьма завалена, хотелось бы с минимальными затратами пересадить родной для V636 контроллер LGW58022RX2 and REV 02 date 2014.7.3 на новенькую. Либо посмотреть на детали от того же Nihui toys u807. Из различных сборных рам, для имеющихся на V636  коллекторных моторов, контроллера и винтов 5030 подходящего ничего нет. Если ориентироваться на размер родного контр...

Государственной регистрации подлежат предназначенные для выполнения полетов следующие воздушные суда: 1) беспилотные воздушные суда, за исключением беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлетной массой 0,25 килограмма и менее, и пилотируемые гражданские воздушные суда, за исключением сверхлегких пилотируемых гражданских воздушных судов с массой конструкции 115 килограммов и менее; 2) государственные воздушные суда. Текст закона

"Гамаюн — это один из полуостровов на Верх-Исетском пруду, расположенном в г. Екатеринбурге. Гамаюн считается памятником природы — не только природным, но и ботаническим и археологическим. В пятидесятые годы прошлого века на мысе Гамаюн была обнаружена стоянка древнего человека железного века и остатки поселения средневековой эпохи. Само слово Гамаюн, которым назван полуостров означает вещую птицу с женской головой и голосом."

http://www.thingiverse.com/glitchpudding/collections/multicopters/page:2 WLToys v636 копия Latrax Alias. Вот к нему различные части для печати.

На семинаре по роботостроению на TEDGlobal Раффаэлло Д'Андреа продемонстрировал публике квадрокоптеры: роботов, обладающих способностью мыслить, как спортсмены-атлеты, и решать проблемы физического мира с помощью обучающих алгоритмов. На примере нескольких забавных демонстраций Д'Андреа показал, как беспилотные летательные аппараты могут играть в мяч, балансировать разные предметы и совместно принимать решения. Также не пропустите демонстрацию того, как можно управлять квадом через сенсорный игровой контроллер Kinect — мечта любого владельца игровой приставки.

" Headless mode — после взлета держите квадрокоптер к себе задней стороной, затем активируете этот режим, при чем пульт начнет периодически пищать напоминая о нем, теперь куда бы вы не повернули квадрокоптер нажатие правого стика вниз — будет приводить к тому, что он будет лететь назад (в сторону, в которую на момент активации режима он был повернут задними винтами. Получается некий режим для новичка, в котором можно не задумываться куда направлен квадрокоптер в данный момент, а считать что он всегда будет повернут задними винтами к пилоту!" Пора смотреть в сторону карбоновых винтов 6030 carbon fiber props

1. DIY FPV 5.8GHz 200mW Integrated 600TVL Camera Transmitter For RC Model 2. Light 5.8G 200mW Transmitter + 600 line Camera + Circular 3. Полный FPV комплект Quanum с очками, 5.8ГГц видеопередатчиком и приемником, антеннами с круговой поляризацией и камерой Аппаратура управления , EMAX Nighthawk 250 Carbon Fiber c Combo CC3D MT2204 Двигатель 12A ESC

съемки коптера ночью с большой выдержкой. А вот с фонариком в руке пока выходит лучше ;)

Строим небольшой квадрокоптер для фото-аэросъемки на контроллере Crius All In One Pro v2.0 Сколько стоит собрать квадрокоптер для полётов по камере?

Обзорная статья на  gearmix.ru . Как собрать гоночный FPV-коптер с обзором компонентов в описании к ролику . Инструкция по сборке FPV камеры на  flitetest.com