Полезная инфа по сборке FPV коптера

Строим небольшой квадрокоптер для фото-аэросъемки на контроллере Crius All In One Pro v2.0 Сколько стоит собрать квадрокоптер для полётов по камере?
Друзья мои,нашёл не много времени и решил составить список,тут я дам ссылки,на известные и проверенные интернет магазины,в которых я лично покупал или покупали мои друзья. Речь пойдёт о квадрокоптере для полётов по камере на базе 
DJI F-450,т.к сам имею именно такой аппарат. И так начнём:
1. Первое что нам потребуется это рама,я предлагаю сразу брать комбо кит с моторами,регуляторами,полётным контроллером Naza и GPS модулем.
Тут у нас есть варианты,первый вариант в комплекте идёт DJI NAZA-M Lite за 308 USD 
http://www.banggood.com/DJI-NAZA-M-Lite-GPS-F450-KIT-..
Второй DJI NAZA-M V2,это следующая версия,соответственно и стоит дороже 438 USD
http://www.banggood.com/DJI-NAZA-M-V2-GPS-F450-ARF-KI.. 
Какой вариант выбрать решать вам,но для понимания дам ссылку на магазин,где можно прочитать о новых возможностях контроллера NAZA-M-V2 и понять различия
http://www.rcteam.ru/dji/dji-naza-m-v2.html 
2. Вторым пунктом идёт аппаратура,вариантов много,но рекомендую не брать дешёвые,по моему личному мнению,если денег не хватает лучше взять брендовую б.у. Моя первая аппа была бушная Spektrum DX7 и я бы её не менял,но она была без резисторов. И через год я её без проблем смог продать за ту же цену,что и купил. Кстати предложения о купле продаже можно смотреть тут:http://forum.rcdesign.ru/f17/
Желательно выбирать аппу от 8 каналов и выше Spektrum,Futaba,Graupner,JR
Я же приобрёл новую,т.к подходящих предложений в барахолке не было и курс не был таким высоким
Graupner MX-16 Computersystem 8-Kanal HoTT за 249 EUR
http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1703_..
Видео по первичным настройкам этой аппы http://youtu.be/iV0JGwWWGjM
3. Третий пункт,это аккумуляторы и зарядное устройство. Брать лучше хорошие брендовые,но так как цена на них теперь запредельная,будем выбирать на ХоббиКинге,тем более сейчас у них заработал русский отдел магазина. Предлагаю брать ёмкость от 5000 и токоотдачей не ниже 25С. Количество банок зависит от того на каких пропеллерах вы будете летать. Я летаю на 4S поэтому в качестве примера укажу 4-баночные акки ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C Lipo Pack по 39 USD + доставка
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__59676__ZIP..
Брать нужно минимум 3 штуки, научитесь летать и 3 будет мало. Теперь зарядное устройство,самое не дорогое которое посоветовал бы брать это IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE) за 33 USD
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__68014__IMA..
4.Теперь переходим к оборудованию для управления по камере (FPV) 
а) Первое это курсовая камера,можно поставить не дорогую курсовую камеру от Sony за 26 USD
http://www.surveilzone.com/fpv/fpv-camera/sony-super-..
но вам наверняка захочется запечатлеть красивые картинки с борта вашего летательного аппарата,для этого подойдёт экшн камера GoPro,я использую GoPro SE3+ она же и курсовая в моём случае. Купить можно тут,в этом магазине брал мой хороший приятель,стоимость 300 USD
http://www.clevertraining.com/gopro-hero-3-silver-edi..
Либо есть более дешёвый вариант,но за качество картинки не ручаюсь Sports Camera SJ6000 за 86 USD
http://www.banggood.com/1080P-Full-HD-Wifi-Car-DVR-Sp..
б) Камеру можно прикрепить просто в защитном боксе,я по началу так и делал,но если вы хотите качественную картинку,то вам потребуется активный подвес. Тут тоже возможно два варианта,подешевле и подороже. Не плохой сравнительно дешёвый подвес FPV 2 Axis Brushless Gimbal обойдётся вам в 64 USD
http://www.banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-W..
Какое то время я с ним летал,но уменя он не прижился.Видео с подвеса
http://youtu.be/wgoNxYMP9jA
Сейчас использую подвес Tarot T-2D V2 Brushless Camera Gimbal за 130$, подвес со своими недостатками,но об этом мы тут говорить не будем
http://www.banggood.com/Tarot-Gopro-2-Axis-Brushless-..
Видео с этого подвеса http://youtu.be/laz2MEL22fs
В) Для установки подвеса потребуются ноги для рамы. В принципе в наборе кита идут ножки,но мне они показались хлипкими,поэтому приобрёл вот такие за 24.5 $
http://www.banggood.com/RC-FPV-Skid-Undercarriage-Lan..
г) В этом пункте рассмотрим средства передачи и приёма видео сигнала. Я использую частоту 5.8Ггц. Считается ,что частоты с меньшими герцами более дальнобойные,но я во-первых рекордов дальности не ставлю,т.к использую квадрик в основном для съёмки, а во-вторых тогда придётся менять частоту радиоуправления. Т.е частота радиоуправления должна быть ниже,чем частота видео передачи. Был свидетелем падения,когда всё было наоборот. И так,передатчик Boscam TS832 FPV 5.8G 32CH 600mw Wireless AV Transmitter
за 59$ http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G-32CH-600mw-Wi..
Видео теста этого и других передатчиков http://youtu.be/HDpqrgPTnsc
Так же нам потребуется приёмник видео сигнала и средство его воспроизведения. Можно купить их по отдельности приёмник Boscam FPV 5.8G 32CH Wireless AV Receiver RC832 за 49$
http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G-32CH-Wireless..
Монитор 7 Inch LCD HD TFT PcDuino Digital Display за 32.50$
http://www.banggood.com/LCD-HD-TFT-PcDuino-7-Inch-Dig..
Я же приобрёл версию 2 в 1 Boscam RX LCD 5802 5.8GHz LCD Diversity Receiver 7 Inch Monitor за 140$
http://www.banggood.com/Boscam-RX-LCD-5802-5_8GHz-LCD..
У этого варианта есть очевидный плюс это компактность,минус это качество приёма,оно будет похуже,чем у варианта по отдельности.Но как я уже сказал,рекордов дальности не ставлю,поэтому вполне обхожусь вариантом 2 в 1.
Видео испытания варианта приёмник и монитор по отдельности
http://youtu.be/Z2Ah7AG3Dy0
Какой из вариантов выбрать,решать вам. Моё мнение,что надо иметь оба варианта,на случаи,когда требуется компактность. И раздельный вариант,когда можно подключить монитор более 7 дюймов,что бы получить отличное большое изображение,вот такое напримерhttp://youtu.be/P4PCaBN6Cic
Существует третий вариант-очки,для полноты статьи дам ссылку на очки,которыми пользуется мой друг,его мнению доверяю,но вариант совсем не дешёвый
д) Так же нам потребуются антенны,штатные сардельки совсем слабые,хотя в варианте,где всё по отдельности, изображение было ещё без помех,там где в варианте 2в1 полностью исчезало изображение. В общем нам потребуются клевера . Я использую такие Boscam SKY FPV 5.8GHz Petals Clover Mushrooms Antenna за 24$, при покупке обязательно обратите внимание на типы разъёма,они должны подходить вашим приёмнику и передатчику.
http://www.banggood.com/Boscam-SKY-FPV-5_8GHz-Petals-..
Это минимальный набор для полётов по камере.Посчитать я думаю сможете самостоятельно. По мелочи всё же придётся,что то докупать это например разъёмы,пищалку для акков,пропеллеры,балансировщик пропеллеров http://www.banggood.com/ATG-A-1-Propeller-Balancer-Ma.. ,и всякую другую мелочь,которую я не упомянул. На эти расходы можно смело планировать не менее пяти тысяч рублей. На звание гуру не претендую,просто делюсь своим опытом. В нашей группе есть не менее опытные пилоты, ваши комментарии надеюсь дополнят мою скромную статью. Желаю всем хороших полётов и мягких посадок! И обязательно видео тестового полёта системы,которую я описал:
http://youtu.be/4IgnHQDfJ60
Ссылка на очки,которыми пользуется мой друг, Zeiss Cinemizer OLED Goggle за 750$
http://www.getfpv.com/zeiss-cinemizer-oled-video-gogg..

Комментарии

Популярные сообщения из этого блога

Вариант прошивки полетного контроллера SP Racing F3 через stm32flash

Создание 3D модели по фотоснимкам. Python Photogrammetry Toolbox на Ubuntu 14.04.

Создание 3D модели голени по фотоснимкам. Часть 2. VisualSFM+MeshLab.