"Headless mode — после взлета держите квадрокоптер к себе задней
стороной, затем активируете этот режим, при чем пульт начнет
периодически пищать напоминая о нем, теперь куда бы вы не повернули
квадрокоптер нажатие правого стика вниз — будет приводить к тому, что он
будет лететь назад (в сторону, в которую на момент активации режима он
был повернут задними винтами. Получается некий режим для новичка, в
котором можно не задумываться куда направлен квадрокоптер в данный
момент, а считать что он всегда будет повернут задними винтами к пилоту!"
Приобретенный мной для коптера полетный контроллер SP Racing F3 основан на микроконтроллере STM32 . В системной памяти платы STM32 есть Bootloader (загрузчик). Bootloader записан на этапе производства и любой микроконтроллер STM32 можно запрограммировать через интерфейс USART с помощью USART-USB переходника. Вариант прошивки из под винды через Flash Loader Demonstrator для плат STM32 у меня не сработал. Как видно из фото, программатор у меня не видел плату и соответственно не давал перепрошиться. Поиск в сети навел на вариант, что если программатор не видит плату, это означает что флеш память микроконтроллера защищена. Т.к. основная система на компе у меня Ubuntu, я решил воспользоваться программой stm32flash для "заливки" прошивки через встроенный Bootloader, перед этим сняв защиту от чтения и записи.
Тема фотограмметрии всплыла для меня неожиданно, в процессе обсуждения вариантов использования квадрокоптеров с камерой на борту. Фотограмметрия занимается определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям. Существует два основных направления в фотограмметрии: создание карт и планов Земли (и других космических объектов) по снимкам (фототопография), и решение прикладных задач в архитектуре, строительстве, медицине, криминалистике и.т.д. (наземная, прикладная фотограмметрия). На данный момент существует множество программного обеспечения позволяющего выполнять фотограмметрию, практически в автоматическом режиме. Мое внимание привлекла программа Agisoft Photoscan , использованная для построения трехмерной модели Кронштадтского морского Собора , созданной по результатам аэрофотосъемки с БПЛА коптерного типа Геоскан 401. Во всех подобных Agisoft PhotoScan программах реализована технология создания трехмерных моделей высокого качества на осн
Часть 1 . Продолжение. Для создания 3D модели по снимкам воспользуемся моими любимыми ногами, правильно, ногами моей жены и обожаемыми ей программами VisualSFM и MeshLab, которые будут установлены на Windows 7, являющейся второй системой на компе, и не позволяющие пожелать ей спокойной ночи. :) Выбор этой связки был продиктован сугубо техническими характеристиками моего компьютера. Если Вы обладатель более мощных рабочих станций, можете воспользоваться для тех же целей, так же бесплатными, Autodesk 123D Catch ( подробнее на Хабре ) и Autodesk Memеnto ( обзор на YouTube ). Первая у меня работала через раз, вторая вообще просто не запустилась. Хотя, модель орла из обзора Autodesk Memеnto, по снимкам автора ролика, была отлично реконструированна в VisualSFM + MeshLab. VisualSFM - это, по сути графическая оболочка, для Structure from motion , технологии создания 3D модели не просто по набору изображений, а по набору изображений, полученных в результате передвижения набл
Пора смотреть в сторону карбоновых винтов
