"Headless mode — после взлета держите квадрокоптер к себе задней
стороной, затем активируете этот режим, при чем пульт начнет
периодически пищать напоминая о нем, теперь куда бы вы не повернули
квадрокоптер нажатие правого стика вниз — будет приводить к тому, что он
будет лететь назад (в сторону, в которую на момент активации режима он
был повернут задними винтами. Получается некий режим для новичка, в
котором можно не задумываться куда направлен квадрокоптер в данный
момент, а считать что он всегда будет повернут задними винтами к пилоту!"
Приобретенный мной для коптера полетный контроллер SP Racing F3 основан на микроконтроллере STM32 . В системной памяти платы STM32 есть Bootloader (загрузчик). Bootloader записан на этапе производства и любой микроконтроллер STM32 можно запрограммировать через интерфейс USART с помощью USART-USB переходника. Вариант прошивки из под винды через Flash Loader Demonstrator для плат STM32 у меня не сработал. Как видно из фото, программатор у меня не видел плату и соответственно не давал перепрошиться. Поиск в сети навел на вариант, что если программатор не видит плату, это означает что флеш память микроконтроллера защищена. Т.к. основная система на компе у меня Ubuntu, я решил воспользоваться программой stm32flash для "заливки" прошивки через встроенный Bootloader, перед этим сняв защиту от чтения и записи.
Часть 1 . Продолжение. Для создания 3D модели по снимкам воспользуемся моими любимыми ногами, правильно, ногами моей жены и обожаемыми ей программами VisualSFM и MeshLab, которые будут установлены на Windows 7, являющейся второй системой на компе, и не позволяющие пожелать ей спокойной ночи. :) Выбор этой связки был продиктован сугубо техническими характеристиками моего компьютера. Если Вы обладатель более мощных рабочих станций, можете воспользоваться для тех же целей, так же бесплатными, Autodesk 123D Catch ( подробнее на Хабре ) и Autodesk Memеnto ( обзор на YouTube ). Первая у меня работала через раз, вторая вообще просто не запустилась. Хотя, модель орла из обзора Autodesk Memеnto, по снимкам автора ролика, была отлично реконструированна в VisualSFM + MeshLab. VisualSFM - это, по сути графическая оболочка, для Structure from motion , технологии создания 3D модели не просто по набору изображений, а по набору изображений, полученных в результате передвижения ...
На днях у меня вскрыли квартиру , пока все были на работе. Считаю, что избавился от своей беспечности еще малой ценой. Очередной раз с интересом понаблюдал за работой милиции. Как результат, экстренно заменены замки в двери и врезан усиленный новый. Но, чтоб уж совсем избавиться от иллюзий относительно безопасности собственной двери (замков) полезно будет посетить Locks.su, где можно будет взглянуть занятный обзор вскрытия распространенных профильных цилиндров, методом бампинга. Самый беспокоящий результат в том, что почти 80% протестированных замков можно быстро и сравнительно легко открыть с помощью ключа для бампинга .
Пора смотреть в сторону карбоновых винтов
