Решил попробовать собрать для себя бюджетный коптер.

Ранее писал, что заказал себе коптер Eachine Assassin 180 V2.
Изначально показалось, что за такие деньги это неплохой "входной билет" для ознакомления с FPV квадрокоптерами на бесколлекторных моторах. И аппаратура, и рама с курсовой камерой, и шлем, и контроллер то можно настроить...
Углубившись в качественные характеристики используемых компонентов понял, что в случае возникшего желания что-то усовершенствовать данный вариант не совсем уже то, а такое желание возникнет у меня точно, проверено.
Но т.к. были высланы к нему запасные моторы и пропеллеры, то решил собрать с их использованием.
От  Eachine Assassin 180 V2 успел отказался.

Чтобы была возможность самостоятельно разобраться с пайкой и настройкой, выбрал бюджетный вариант для сборки на раме Realacc X4R.
Исходил из следующих рекомендуемых характеристик компонентов:
Моторы: 1806~2206 (KV2000~2300)
Регуляторы скорости (ESC): 10~20a
Полетный контроллер: CC3D/ NAZA32/ F3
Аккумулятор: 3S 1500~2200mah
Пропеллеры: 4030 4040 4045
Передатчикr: 5.8G 200~600wm 32CH FPV
Курсовая камера: 700TVL
Антенна: клевер 5.8G
Что было по факту заказано для первой самостоятельной сборки:

Моторы: 1806 2300KV Brushless Motor CW/CCW.
Регуляторы (ESC): LittleBee 20A OPTO PRO ESC BLHeli 2-4S F396 Supports OneShot125.
Полетный контроллер: NAZE32 F3 Flight Controller Acro 6 DOF
Аккумулятор: 1500mAh 3S 11.1V Lipo
Пропеллеры: 4045 ABS
Аппаратура: FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC с FS-iA6B Receiver
Передатчик: 5.8G 200~600wm 32CH FPV
Курсовая камера: 700TVL
Антенна: клевер 5.8G

Обзоры некоторых выбранных компонентов:
Регуляторы: LittleBee 20A OPTO PRO ESC BLHeli 2-4S F396
Полетный контроллер:
- Кратко о контроллере при сборке: 5:38, 16:25, 21:26
- Прошивка,основные настройки,решение частых проблем
- Еще раз по прошивке,
- кондеры 6-9Вольт 10-22мФ
Аккумулятор: 3S 1500~2200mah
Аппаратура: FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC с FS-iA6B Receiver
- подключение приемника FS-iA6B к контроллеру по iBus. Еще.
- настройка FailSafe на аппаратуре.
- Прошивка 10ch Mod FlySky i6. Вар 1, Вар 2, Вар 3
- Модификация приемника  FS-iA6B.
- Сенсор FS-CVT01 для приемника FS-iA6B отображения заряда АКБ.

Комментарии

Популярные сообщения из этого блога

Вариант прошивки полетного контроллера SP Racing F3 через stm32flash

Создание 3D модели по фотоснимкам. Python Photogrammetry Toolbox на Ubuntu 14.04.

Создание 3D модели голени по фотоснимкам. Часть 2. VisualSFM+MeshLab.