Решил попробовать собрать для себя бюджетный коптер.

Ранее писал, что заказал себе коптер Eachine Assassin 180 V2.
Изначально показалось, что за такие деньги это неплохой "входной билет" для ознакомления с FPV квадрокоптерами на бесколлекторных моторах. И аппаратура, и рама с курсовой камерой, и шлем, и контроллер то можно настроить...
Углубившись в качественные характеристики используемых компонентов понял, что в случае возникшего желания что-то усовершенствовать данный вариант не совсем уже то, а такое желание возникнет у меня точно, проверено.
Но т.к. были высланы к нему запасные моторы и пропеллеры, то решил собрать с их использованием.
От  Eachine Assassin 180 V2 успел отказался.

Чтобы была возможность самостоятельно разобраться с пайкой и настройкой, выбрал бюджетный вариант для сборки на раме Realacc X4R.
Исходил из следующих рекомендуемых характеристик компонентов:
Моторы: 1806~2206 (KV2000~2300)
Регуляторы скорости (ESC): 10~20a
Полетный контроллер: CC3D/ NAZA32/ F3
Аккумулятор: 3S 1500~2200mah
Пропеллеры: 4030 4040 4045
Передатчикr: 5.8G 200~600wm 32CH FPV
Курсовая камера: 700TVL
Антенна: клевер 5.8G
Что было по факту заказано для первой самостоятельной сборки:

Моторы: 1806 2300KV Brushless Motor CW/CCW.
Регуляторы (ESC): LittleBee 20A OPTO PRO ESC BLHeli 2-4S F396 Supports OneShot125.
Полетный контроллер: NAZE32 F3 Flight Controller Acro 6 DOF
Аккумулятор: 1500mAh 3S 11.1V Lipo
Пропеллеры: 4045 ABS
Аппаратура: FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC с FS-iA6B Receiver
Передатчик: 5.8G 200~600wm 32CH FPV
Курсовая камера: 700TVL
Антенна: клевер 5.8G

Обзоры некоторых выбранных компонентов:
Регуляторы: LittleBee 20A OPTO PRO ESC BLHeli 2-4S F396
Полетный контроллер:
- Кратко о контроллере при сборке: 5:38, 16:25, 21:26
- Прошивка,основные настройки,решение частых проблем
- Еще раз по прошивке,
- кондеры 6-9Вольт 10-22мФ
Аккумулятор: 3S 1500~2200mah
Аппаратура: FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC с FS-iA6B Receiver
- подключение приемника FS-iA6B к контроллеру по iBus. Еще.
- настройка FailSafe на аппаратуре.
- Прошивка 10ch Mod FlySky i6. Вар 1, Вар 2, Вар 3
- Модификация приемника  FS-iA6B.
- Сенсор FS-CVT01 для приемника FS-iA6B отображения заряда АКБ.

Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

Вариант прошивки полетного контроллера SP Racing F3 через stm32flash

Изображение
Приобретенный мной для коптера полетный контроллер SP Racing F3 основан на микроконтроллере STM32 . В системной памяти платы STM32 есть Bootloader (загрузчик). Bootloader записан на этапе производства и любой микроконтроллер STM32 можно запрограммировать через интерфейс USART с помощью USART-USB переходника. Вариант прошивки из под винды через Flash Loader Demonstrator для плат STM32 у меня не сработал. Как видно из фото, программатор у меня не видел плату и соответственно не давал перепрошиться. Поиск в сети навел на вариант, что если программатор не видит плату, это означает что флеш память микроконтроллера защищена. Т.к. основная система на компе у меня Ubuntu, я решил воспользоваться программой stm32flash для "заливки" прошивки через встроенный Bootloader, перед этим сняв защиту от чтения и записи.
Подробнее....

Создание 3D модели по фотоснимкам. Python Photogrammetry Toolbox на Ubuntu 14.04.

Изображение
Тема фотограмметрии всплыла для меня неожиданно, в процессе обсуждения вариантов использования квадрокоптеров с камерой на борту. Фотограмметрия занимается определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям. Существует два основных направления в фотограмметрии: создание карт и планов Земли (и других космических объектов) по снимкам (фототопография), и решение прикладных задач в архитектуре, строительстве, медицине, криминалистике и.т.д. (наземная, прикладная фотограмметрия). На данный момент существует множество программного обеспечения позволяющего выполнять фотограмметрию, практически в автоматическом режиме. Мое внимание привлекла программа Agisoft Photoscan , использованная для построения трехмерной модели Кронштадтского морского Собора , созданной по результатам аэрофотосъемки с БПЛА коптерного типа Геоскан 401. Во всех подобных Agisoft PhotoScan программах реализована технология создания трехмерных моделей высокого качества на осн...
Подробнее....

Создание 3D модели голени по фотоснимкам. Часть 2. VisualSFM+MeshLab.

Изображение
Часть 1 . Продолжение. Для создания 3D модели по снимкам воспользуемся моими любимыми ногами, правильно, ногами моей жены и обожаемыми ей программами VisualSFM и MeshLab, которые будут установлены на Windows 7, являющейся второй системой на компе, и не позволяющие пожелать ей спокойной ночи. :) Выбор этой связки был продиктован сугубо техническими характеристиками моего компьютера. Если Вы обладатель более мощных рабочих станций, можете воспользоваться для тех же целей, так же бесплатными, Autodesk 123D Catch ( подробнее на Хабре ) и Autodesk Memеnto ( обзор на YouTube ). Первая у меня работала через раз, вторая вообще просто не запустилась. Хотя, модель орла из обзора Autodesk Memеnto, по снимкам автора ролика, была отлично реконструированна в VisualSFM + MeshLab.   VisualSFM - это, по сути графическая оболочка, для Structure from motion , технологии создания 3D модели не просто по набору изображений, а по набору изображений, полученных в результате передвижения ...
Подробнее....